Jusqu'à la fin du XIXe siècle, Antalaha n'était qu'un village.
L'introduction de la culture de la vanille dès 1905 ainsi que la construction d'un port de batelage a favorisé son développement. Avant même la deuxième guerre mondiale, la région était devenue le plus important centre de production de vanille de l'île, exportant plus de 50% de la production mondiale. Aujourd'hui encore, Antalaha conserve son titre de "capitale mondiale de la vanille".

On peut grimper sur un mamelon situé à l'ouest de la ville pour bénéficier d'une très belle vue. Sa façade maritime bordée de belles villas dont certaines ont conservé leur " cachet colonial ", mérite une promenade. Les baignades sont possibles dans le lagon qui longe la ville.

La ville d'Antalaha est réputée par sa production de vanille. Avec les quelques villes du nord-est du pays, Antalaha est en effervescence pendant la période de collecte et de vente de la vanille. Le travail de cette orchidée requiert des savoir-faire hérités de père en fils et basés sur l'instinct et l'expérience. La préparation de la vanille s'étend sur quelques opérations dont chaque phase est importante. De la plantation jusqu'à la confection des " bottes " en passant par la pollinisation, la vanille demande toujours l'intervention de l'homme et beaucoup de rigueur.