La storia della penisola Masoala e della baia di Antongil è molto ricco. Le epoca prima di l'arrivo di Europeani in 1500 è coniscuo solo attrasso la leggenda. Dura,do le 17e seculo, la presenza Europeana dominante fu quello di Hollandais, chi istituizano una base a Nosy Mangabe per l'esportazione di schiavo verso lor colonia in Indonezia e in Afrique du sud.

L'attuale città di Maroantsetra fu dapprima coniscuo per il nome Port Boynes, poi Ambatomasina (letimologicamente : pietta sancificata) e finalemente Maroantsetra (numeroso + freccia). Questo nome viene dell'abbitudine de abbitante di piantere queste freccie le lungo di fiume per impredire l'entrata di invadere.

Una versione dell' origine di nome Antalaha dice che ce avrà avuto fandato per due fratelli musulmani chi venivona de Comores. Dopo di sistermarsi (installarsi) l'uno di fra sarebbe partito per un'alltra terra e dirando all'altro Antalaha ou " Luogo d'Allah ".