Maroantsetra est le centre vital de la Baie d'Antongil. On y arrive le plus simplement par avion mais pendant la bonne saison, des boutres font du cabotage le long de la côte, c'est un moyen assez utilisé par les Malgaches étant donné que le trajet par la route est très aléatoire. Les nombreuses rivières à traverser ralentissent le voyage.

Maroantsetra sera le départ de la majorité des excursions à Masoala. C'est une ville agréable, calme dont la vie est rythmée par les productions de vanille et de girofle de la région.

L'estuaire d'Antainambalana à l'est de la ville permet quelques balades en pirogue, et la plage à l'ouest est un des lieux préférés des malgaches pour la promenade du dimanche.

La ville est assez étendue et la bicyclette est un moyen très agréable de flâner dans les quartiers ou de rejoindre la plage d'où on aperçoit Nosy Mangabe. La semaine, seuls les pêcheurs s'affairent sur la plage pour déposer les poissons vendus sur place ou au marché, cœur de la ville.